No início do período Edo, o samurai Toyohisa Shimazu encontra-se em meio a uma batalha sangrenta contra o lendário clã Tokugawa, lutando para garantir a retirada bem-sucedida das forças do clã Shimazu.
Após toda a sua unidade ser massacrada, Toyohisa consegue, sozinho, forçar o inimigo a recuar — mas ao custo de sofrer ferimentos fatais. Ao deixar o campo de batalha, abatido, ele misteriosamente se vê em um corredor branco, onde é imediatamente empurrado através de uma porta. Ao despertar, descobre que está em um mundo diferente. Lá, ele encontra os Drifters, outros guerreiros lendários que morreram e acabaram no mesmo reino.
Juntos, eles utilizam o conhecimento e a experiência adquiridos em suas vidas passadas para conquistar um império e enfrentar uma força maligna desconhecida que pretende exterminar toda a humanidade.
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