Centenas de anos atrás, criaturas horripilantes que se assemelhavam a seres humanos apareceram. Esses gigantes colossais e irracionais, chamados Titãs, revelaram-se uma ameaça existencial, pois devoravam todos os humanos que encontravam para satisfazer um apetite aparentemente interminável. Incapaz de combater os Titãs de forma eficaz, a humanidade foi forçada a se barricadar dentro de enormes muralhas que cercavam o que talvez fosse o último refúgio seguro da humanidade no mundo.
Nos dias atuais, a vida dentro das muralhas finalmente encontrou paz, já que os habitantes não enfrentavam Titãs havia muitos anos. Eren Yeager, Mikasa Ackerman e Armin Arlert são três jovens que sonham em conhecer tudo o que o mundo tem a oferecer, tendo crescido ouvindo histórias sobre as maravilhas além das muralhas. Mas, quando essa tranquilidade é repentinamente destruída pelo ataque de um gigantesco Titã de 60 metros de altura, eles rapidamente descobrem o quão cruel o mundo pode ser.
Naquele dia, Eren faz uma promessa a si mesmo: fará tudo o que for necessário para erradicar cada Titã da face da Terra, na esperança de que, um dia, a humanidade possa novamente viver fora das muralhas sem medo.