O delinquente de quatorze anos Yuusuke Urameshi passa seus dias matando aula e causando problemas para os adultos em sua vida. Yuusuke frequentemente se envolve em brigas de rua contra seu rival Kazuma Kuwabara e ridiculariza sua amiga de infância Keiko Yukimura. Tomado por autodesprezo e pelo peso de uma mãe alcoólatra, Yuusuke sacrifica tudo em uma decisão em fração de segundo — ele empurra uma criança para fora do caminho de um carro em alta velocidade, perdendo a vida no processo.
A guia espiritual Botan intervém, permitindo que Yuusuke veja como as pessoas em sua vida reagem à sua morte; ele se comove com a ruína emocional que sua perda causa em sua mãe, Keiko e até mesmo Kuwabara. Além disso, devido à natureza heroica de sua morte, ele recebe a oportunidade de voltar à vida por meio do filho do governante do Mundo Espiritual, Koenma.
Koenma contrata Yuusuke como um “Detetive Espiritual” e o encarrega de resolver uma série de mistérios paranormais cada vez mais desafiadores. Lutando e fazendo amizade com demônios como o belo Kurama e o hostil Hiei, Yuusuke desenvolve e utiliza ainda mais suas habilidades de combate. Mas, enquanto forças sombrias se movem no Mundo Inferior, Yuusuke luta ao lado de seus companheiros para defender tudo o que ele considerava garantido.